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생체모방 인공지능 인터페이스
힘줄 구동 구조의 소프트 로봇 만들기
힘줄처럼 줄을 당겨 휘는 연속체(Continuum) 로봇을 3D 프린팅 교구로 조립하고, 아두이노로 움직임을 설계한 뒤 외부 입력에 따라 움직임을 정하는 간단한 인공지능 모델로 로봇을 작동시킵니다. 선택에 따라 젤라틴 · 한천으로 만든 바이오플라스틱 스킨을 입히고, 관심사에 맞는 피지컬 AI · 에이전틱 AI 활용 사례를 탐색합니다.
OUTCOMES · 결과물
- 연속체 · 힘줄 구동 로봇과 기존 관절형 로봇의 차이 이해
- 외부 입력에 반응하는 작동 시나리오 설계와 아두이노 제어
- 로봇을 제어하는 간단한 인공지능 모델 구성, 피지컬 AI · 에이전틱 AI 사례 탐색
SESSIONS · 진행
- 01
1차시(4시간) · 연속체 로봇과 소프트 로보틱스의 이해
힘줄 구동의 원리와 힘줄 배치에 따른 움직임을 사례로 살펴보고 3D 프린팅 교구로 소프트 로봇을 조립합니다. 바이오플라스틱 판에서는 젤라틴 · 한천 + 글리세린 필름을 캐스팅해 배합별 특성을 비교하고 로봇 스킨을 만듭니다.
- 02
2차시(4시간) · 작동 설계와 인공지능 로봇 구현
힘줄을 당기는 방향 · 강도에 따른 형태 변화를 이해하고, 버튼 · 센서 · 사용자 동작에 반응하는 시나리오를 설계해 아두이노로 구현한 뒤, 입력 데이터로 움직임을 정하는 간단한 인공지능 모델을 구성합니다.